Na noite de domingo, 31 de maio, a seleção brasileira se despede da torcida em um amistoso contra o Panamá no Maracanã, no Rio de Janeiro, às 18h30. O jogo será transmitido pela Globo, SporTV e ge tv, mas os ingressos estão esgotados desde o início das vendas em 14 de maio. A grande expectativa gira em torno da presença de Neymar, que, devido a uma lesão na panturrilha direita, não poderá participar do amistoso e sua presença na Copa do Mundo ainda é incerta. O atacante de 34 anos está em tratamento, buscando recuperar-se a tempo para competir nos Estados Unidos.

O time, sob o comando de Carlo Ancelotti, começa a tomar forma, embora alguns atletas ainda não estejam disponíveis. A dupla de zaga titular, Marquinhos e Gabriel Magalhães, só se juntará ao grupo em Nova Jersey, já que estão focados na final da Liga dos Campeões. Bremer e Léo Pereira vão ocupar as vagas na defesa. No ataque, Luiz Henrique, Matheus Cunha, Raphinha e Vinicius Junior formam um quarteto dinâmico, sem um centroavante fixo, algo que promete agilidade ao jogo. O volante Casemiro comentou que o amistoso será uma oportunidade de conexão com os torcedores e que a equipe pretende fazer um grande jogo.

Após o amistoso, a seleção passará a noite no Rio e embarcará para Nova York na manhã de segunda-feira, 1º de junho. Eles ficarão em Nova Jersey e treinarão no centro de treinamento do New York Red Bulls. O próximo desafio será contra o Egito, em Cleveland, no dia 6 de junho, já com a participação dos jogadores que atuaram na Liga dos Campeões. A estreia da seleção na Copa do Mundo será em 13 de junho, contra Marrocos, em East Rutherford, e o Brasil ainda enfrentará Haiti e Escócia na fase de grupos.